www.mechatronics4u.com
แมคคาร์ทรอนิค ฟอร์ ยู ดอท คอม (DIY hobby List)


 
แหล่งรวบรวมอุปกรณ์ และข้อมูลทางเทคนิค (Technical data, Data sheet)  ทางด้านงานอุตสาหกรรม ที่ใช้งานแล้ว (used equipment) อะไหล่มือสอง สำหรับงาน DIY  งานวิจัย (Prototype)
ราคา และจำนวนสินค้า // อาจไม่ตรงตามที่แจ้งไว้ "เป็นข้อมูลเก่า" //ให้ติดต่อสอบถาม

(อุปกรณ์บางตัวไม่มีใน strock  "โพสไว้เพื่อ!!!" หากต้องการให้จัดหาให้ (Pre-order) หรือ สำหรับเอาไว้เป็น "referent techanical data" เพื่อแบ่งปันข้อมูลทางเทคนิคสำหรับการใช้งาน 

 

 

Stepping motor Driver 5-Phase, Techno Driver, KR-5M (TAMAKAWA AU9112)
พรีออเดอร์ สินค้าแนะนำ
1,200.00 บาท
1,500.00 บาท
ติดต่อสอบถาม

condition: used
Stepping motor, Driver 5-Phase, Techno Driver, KR-5M, TAMAKAWA, AU9112,

 

 

Five-phase stepping motor driver
KR-5M-SS
 
Features
  • Driver for five-phase stepping motor using a single 24 V DC power supply input
  • Incorporates a number of powerful functions despite its compact size, including automatic current reduction circuits to minimize motor heat generation.
  • Compact size makes it ideal for incorporation into other equipment.
  • New lower price

 

 
   
Specifications
 
Model KR-5M-SS
Input power supply DC24-40V 3A Max
Drive current 0A to about 0.9 A/phase Max
Drive system Bipolar pentagon drive system  
- FULL step 0.72(deg.)
- HALF step 0.36(deg)
Operating temperature range 0~40 (Temperature)
Weight Approx. 100 g

 

 

 

Wire connection chart
 
 

Details Signal Pin No. Function details
Input signal H.O- 1 "Motor excitation off"  control signal
 Motor excitation off for "1"
H.O+ 2
R- 3 Reverse signal input for clock 2
Rotation-direction input for clock 1
Normal rotation for "1;"  reverse rotation for "0"
R+ 
(for clock 2)
4
F- 5 Normal signal input for clock 2
Pulse input for clock 1
F+ 
(for clock 2)
6
Compatible connector: 60-8263-3068-15-000 Kyocera Elco
 
 

 

Details Signal Pin No. Function details
Motor lead wire
connections
 

 

1 Motor
lead wire
Black
2 Green
3 Orange
4 Red
5 Blue

 Power supply

GND 6 Drive power Supply: 0V
7
+V 8 Drive power Supply: DC20~40V
9
+5V 10  Maximum supply of 30 mA

 

 

Compatible connector: 60-8263-3108-15-000 Kyocera Elco
External dimensions (Unit: mm)

Dimensions do not include protruding items such as screws.

 

 

 

Input pulse characteristics Signal input circuit Input time chart
Pulse width 5µs Min

Pulse interval 5µs Min
Rise/ fall time 1µs Max
Max pulse frequency 70K pps
Pulse voltage [1]  4V-8V
[0] 0.5V~  -8V
Internal resistance 390Ω

 

 

Explanation of function selector switch
 

No. Function ON OFF
1 Step angle 0.72(deg.)/ pulse 0.36(deg.)/ pulse
2 Clock system Clock 1 Clock 2

 

Wire connection diagram

 

Wiring Diagram
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 

 

 

Note 1: The numbers on CN1 and CN2 should be those shown in the diagram or on the connectors. Do not use the numbers on the printed circuit board.
Note 2: Pins 6 to 7 and 8 to 9 are connected internally on CN2.

  

Drive current settings
                 Connect a voltmeter across CP1+ and CP2- on the board, and turn the RUN volume knob to set the voltage determined as follows.  Check pin voltage (V) = Set current x 4 Set to 0.35 A/phase when shipped


(1) Turn the RUN volume knob fully counterclockwise before switching on the power.
(2) Apply a normal or reverse signal with a frequency of at least 10 pps and turn the RUN volume knob slowly to  set the calculated voltage value.
Note that the motor will turn when the signal is applied.
(3) The current setting for automatic current reduction is fixed at approximately 60% of the rated current.
(4) The motor shaft will be free, both when rotating or when stopped, as long as H.O. is set to "1."

 

Driver Performance

 

แสดงความคิดเห็นได้เฉพาะ สมาชิก เท่านั้น