www.mechatronics4u.com
แมคคาร์ทรอนิค ฟอร์ ยู ดอท คอม (DIY hobby List)


 
แหล่งรวบรวมอุปกรณ์ และข้อมูลทางเทคนิค (Technical data, Data sheet)  ทางด้านงานอุตสาหกรรม ที่ใช้งานแล้ว (used equipment) อะไหล่มือสอง สำหรับงาน DIY  งานวิจัย (Prototype)
ราคา และจำนวนสินค้า // อาจไม่ตรงตามที่แจ้งไว้ "เป็นข้อมูลเก่า" //ให้ติดต่อสอบถาม

(อุปกรณ์บางตัวไม่มีใน strock  "โพสไว้เพื่อ!!!" หากต้องการให้จัดหาให้ (Pre-order) หรือ สำหรับเอาไว้เป็น "referent techanical data" เพื่อแบ่งปันข้อมูลทางเทคนิคสำหรับการใช้งาน 

 

 

Robot Controller YAMAHA TRCX 3M, DRCX 0505
พรีออเดอร์
call
ติดต่อสอบถาม

Condition : used

 Robot Controller YAMAHA TRCX 3M, DRCX 0505

Item Model TRCX2 TRCX3
Main unit ERCX SRCX DRCX
Sub unit ERCX ERCX ERCX
Number of controllable axes 2 axes 3 axes
Number of
controllable robots
Two single-axis robots with 30W
or less motor output
One single-axis robot with 30W or less motor output and another with 50W or more motor output One single-axis robot with 30W or less motor output and two FLIP-X robots with 50W or more motor output
Control system AC full-digital servo
Position detection method Resolver with multi-revolution data backup function
Position setting unit Cartesian coordinates system : mm,
joint coordinate system : degree
Operation system PTP (synchronous arrival of each axis), ARCH
Interpolation control - Two dimensional linear interpolation, two dimensional circular interpolation
Speed setting 1% to 100% in 1% increments
Acceleration/
deceleration setting
1) Automatically set according to robot type and transfer amount
2) Setting with acceleration/deceleration parameter, 1% to 100% in 1% increments
Program language Yamaha robot language, I/O control during axis movement, multiple robot control
Number of programs 100 programs
Number of program steps 255 steps per program, 3000 steps in total
Number of multitasks Up to 4 tasks
Number of points 1000 points in total
Point-data input method Manual data input (coordinates input) , remote teaching, direct teaching, off-line programming with PC
Input/output 40/29 general-use points, 8/3 dedicated points
External communication RS-232C : 1CH (for communication with HPB/HPB-D or PC)
Brake output 2-point relay type
Abnormality
detection items
Over-current check, over-load check, case temperature check, motor open-circuit check, encoder open-circuit check, software limit over, system malfunction, communication error, battery malfunction
Dimensions Main unit W30 x H250 x D157mm W78 x 250 x D157mm W100 x H250 x D157mm
Sub unit W30 x H250 x D157mm W30 x H250 x D157mm W30 x H250 x D157mm
Weight Main unit 0.9kg 1.5kg

2.1kg
Sub unit 0.9kg 0.9kg 0.9kg
Operating temperature/Operating humidity 0°c to 40°c / 35% to 85%RH (non-condensing)
Storage temperature -10°c to 65°c
Noise resistance capacity IEC61000-4-4 level 2
Ni-Cd battery charging method Trickle charging
Accessories In case of I/O connector (48-pin) (2 pcs) ERCX unit : Power connector (E + E : 2 pcs / S + E : 1 pc / D + E : 1 pc)
Mandatory options Battery B1 or B2 for absolute data backup
Selective options HPB/HPB-D, PC supporting software POPCOM, Communication cable for PC supporting software (3.5m) , I/O checker, Regenerative unit RGU2 (basic weight : 1.1kg) (Note 1)

 


 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 Download User manual DRCX

 Download Technical data

 

 

แสดงความคิดเห็นได้เฉพาะ สมาชิก เท่านั้น